Sau khi kết thúc mùa giải 1993-1994 cùng Cruzeiro thì 17/7/1994, Ro “béo” đã được đội tuyển Brazil gọi vào đội hình và cùng tham gia mùa giải World Cup 1994. Brazil đã giành Cúp vô địch tại mùa giải này nhưng Ro không thi đấu bất cứ một phút nào. Dù vậy, Ro cũng đã thành công thú hút sự chú ý từ phía nhiều ông lớn tại khu vực châu Âu. 

Và Ro đã chính thức về đầu quân cho PSV Eindhoven với một bản hợp đồng có giá trị lên đến 4 triệu bảng Anh. 

Ro “béo” đã gắn bó với PSV tổng cộng trong 2 mùa giải với những thành tích như sau: 

• Mùa đầu tiên thi đấu: Trong 36 trận thì cựu danh thủ ghi đến 35 bàn. Đặc biệt đây cũng là thời điểm Ro “béo” chính thức trở thành vua phá lưới của giải vô địch Hà Lan sau khi ghi 30 bàn với 33 trận. Đây quả thực là một điều phi thường đối với một cầu thủ chỉ mới 18 tuổi. 
• Mùa thứ 2 thi đấu: Ở mùa này, Ro chỉ ra sân với 21 trận do bị chấn thương nhưng cũng ghi đến 19 bàn. Thành tích này cũng đã hỗ trợ PSV giành được Cúp vô địch của Cúp quốc gia Hà Lan.

Vậy là qua hai mùa giải, Ro béo cùng các đồng đội của PSV Eindhoven đã giành được Cúp Johan Cruijff-schaal và Cúp Quốc gia Hà Lan. 

PSV quả thực chính là bệ phóng để Ronaldo có thể tỏa sáng về sau này.